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輔具設計－具同理心的社會思維
數千年前，人類即懂得使用輪子作為代步工具，在中國公元前六世紀的時候就出現了帶輪的手推車，主要是給王公貴族乘座。1783 年由格蘭巴斯縣的約翰．道森發明的巴斯輪椅前輪大，後輪小，仍為富人的交通工具，結構上非常接近我們今天看到的輪椅。1932 年有骨折經驗的赫伯特．艾維瑞斯，與哈尼．詹寧斯，共同發明了第一台可摺疊輕量級輪椅，奠基了現代輪椅的基礎。